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自定義測(cè)控分析系統(tǒng)

構(gòu)建專屬的測(cè)試控制分析系統(tǒng)平臺(tái)

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自定義測(cè)控分析系統(tǒng)

構(gòu)建專屬的測(cè)試控制分析系統(tǒng)平臺(tái)

完整的測(cè)試系統(tǒng)和豐富的輸出組件，基于FPGA/DSP的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)?？筛鶕?jù)用戶現(xiàn)場(chǎng)要求，構(gòu)建專屬的測(cè)試控制分析系統(tǒng)平臺(tái)。極強(qiáng)的抗干擾能力，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；特有的同步技術(shù)，優(yōu)良的相位特性，保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性；支持多種控制模式，確保了系統(tǒng)的可靠性。系統(tǒng)支持多種輸入輸出通道無(wú)限同步擴(kuò)展，通過(guò)強(qiáng)大的上位機(jī)軟件平臺(tái)實(shí)時(shí)掌控全程狀態(tài)，全系統(tǒng)自主可控。

控制模式

經(jīng)典PID控制

提供經(jīng)典的位置式PID、增量型PID控制。影響PID控制運(yùn)行質(zhì)量的關(guān)鍵因素是控制器參數(shù)的優(yōu)化整定。系統(tǒng)配置軟件中提供先進(jìn)的PID參數(shù)優(yōu)化模板。

模糊控制

支持基于偏差及偏差發(fā)展趨勢(shì)的參數(shù)自適應(yīng)模糊控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)非線性系統(tǒng)的精確控制。

狀態(tài)空間控制

采用現(xiàn)代控制理論，比經(jīng)典PID控制能處理更廣泛的控制問(wèn)題，包括線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)，定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)，單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)滿足苛刻性能指標(biāo)的最優(yōu)控制系統(tǒng)提供了有效途徑。

多點(diǎn)解耦控制

具備有效的解耦算法，解決大型結(jié)構(gòu)靜力試驗(yàn)中多點(diǎn)協(xié)調(diào)加載時(shí)各加載通道間存在的耦合問(wèn)題,保證高加載精度和優(yōu)秀的動(dòng)態(tài)特性。

硬件平臺(tái)

結(jié)構(gòu)形式信號(hào)采集信號(hào)輸出總線或數(shù)字通訊

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱型

自定義測(cè)控分析系統(tǒng)

19 英寸標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱設(shè)計(jì)，通用性強(qiáng)，可安裝于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜，適用于組建大規(guī)模、集中式測(cè)控系統(tǒng)。

分布式

自定義測(cè)控分析系統(tǒng)

獨(dú)立分布式模塊設(shè)計(jì)，可通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)（支持 IEEE 1588 高精度網(wǎng)絡(luò)同步和 POE 供電）無(wú)限擴(kuò)展，適用于控制對(duì)象空間分布廣，需要遠(yuǎn)程協(xié)調(diào)同步的場(chǎng)景。

堅(jiān)固型

自定義測(cè)控分析系統(tǒng)

專為車(chē)載、機(jī)載、艦載等各種惡劣環(huán)境條件下測(cè)控需求而設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)最高可達(dá) IP67，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，可在強(qiáng)振（10g 隨機(jī)振動(dòng)）、高沖擊（100g）、寬溫（-20℃ ~60℃）、高濕（90%RH）、電磁環(huán)境復(fù)雜等環(huán)境下使用。

微型

自定義測(cè)控分析系統(tǒng)

低功耗、微型化設(shè)計(jì)，專用于戰(zhàn)斗機(jī)、無(wú)人機(jī)、彈載等極端惡劣環(huán)境條件下且對(duì)儀器安裝空間限制有極高要求的場(chǎng)合應(yīng)用，抗沖擊（1000g）、寬溫（-55~80℃），外形尺寸：55mm×61mm×82mm（16通道）。

轉(zhuǎn)速/計(jì)數(shù)器信號(hào)采集

產(chǎn)品特點(diǎn)

準(zhǔn)確測(cè)量

極強(qiáng)的抗干擾能力，保證了控制對(duì)象輸出信號(hào)的精準(zhǔn)測(cè)量。

DMA數(shù)據(jù)傳送

控制狀態(tài)采用DMA方式實(shí)時(shí)傳送至上位機(jī)，保證了數(shù)據(jù)高速長(zhǎng)期傳送不死機(jī)、不漏碼、穩(wěn)定可靠。

優(yōu)良的相位特性

系統(tǒng)采用具有優(yōu)良相位特性的AD轉(zhuǎn)換器，克服了Σ-ΔAD轉(zhuǎn)換器吉布斯效應(yīng)。

快速的控制響應(yīng)

高速處理器硬件（DSP/FPGA）實(shí)時(shí)執(zhí)行程序指令，將控制響應(yīng)時(shí)間縮短到μs級(jí)。

并行工作

輸入輸出多通道并行同步工作。

安全可靠

緊急聯(lián)控保護(hù)回路提高系統(tǒng)的安全系數(shù)，出現(xiàn)異常情況，實(shí)現(xiàn)快速及時(shí)停機(jī)。

軟件平臺(tái)

完善的軟件基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)

● 軟件完全獨(dú)立自主研發(fā)，完整的基礎(chǔ)架構(gòu)，完善的軟件生態(tài)環(huán)境。
● 開(kāi)放式的模塊化軟件平臺(tái)架構(gòu)，提供各種自控單元（如PID、狀態(tài)觀察、模糊規(guī)則、特征參數(shù)模型、反饋線性化以及基本數(shù)學(xué)運(yùn)算），用戶可通過(guò)圖形化編輯構(gòu)建被控對(duì)象的專屬控制系統(tǒng)。
● 軟件具備仿真功能，通過(guò)系統(tǒng)辨識(shí)實(shí)現(xiàn)被控系統(tǒng)建模，在搭建控制系統(tǒng)的過(guò)程中，可以隨時(shí)對(duì)其進(jìn)行虛擬控制，獲取各個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的過(guò)程數(shù)據(jù)，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行全方位的預(yù)演評(píng)估。
● 通過(guò)簡(jiǎn)單的指令構(gòu)建復(fù)雜的耐久性測(cè)試方案。運(yùn)行測(cè)試流程，并監(jiān)控試樣上各種物理量的發(fā)展情況。
● 滿足試驗(yàn)前期的各種準(zhǔn)備工作。如傳感器通道校準(zhǔn)、獲取結(jié)構(gòu)耦合特性、控制器特性的各類仿真圖譜分析、控制參數(shù)優(yōu)化。

豐富的分析功能

● 圖譜展示: 趨勢(shì)圖、波形圖、X-Y 記錄儀、頻譜圖、棒圖、儀表盤(pán)、數(shù)字表、表格、圖片、模型、視頻、報(bào)警日歷、狀態(tài)統(tǒng)計(jì)
● 幅值域分析: 統(tǒng)計(jì)分析、幅值分析
● 時(shí)域分析: 微積分、數(shù)字濾波、相關(guān)分析、虛擬計(jì)算、曲線擬合、重采樣、協(xié)方差分析
● 頻域分析: 頻譜分析（自功率譜、自功率譜密度、互功率譜密度）、倒譜分析、逆譜分析、選帶細(xì)化譜分析、頻域微積分、倍頻程分析、頻響分析
● 聲學(xué)分析: 聲壓分析、聲強(qiáng)分析、聲功率分析、聲品質(zhì)分析、聲源定位
● 模態(tài)分析: 測(cè)力法模態(tài)、不測(cè)力法模態(tài)、純模態(tài)、時(shí)域ODS、頻域ODS
包絡(luò)分析: 包絡(luò)波形、包絡(luò)譜
● 階次分析: 整周期波形圖、階次譜、軸心軌跡、振動(dòng)列表、極坐標(biāo)、伯德圖、軸心位置圖、級(jí)聯(lián)圖、瀑布圖
● 工程應(yīng)用: 應(yīng)變花計(jì)算、材料特性計(jì)算、殘余應(yīng)力計(jì)算、扭矩分析、軸功率分析、扭振分析、雨流計(jì)數(shù)、疲勞分析、小波分析、TPA 傳遞路徑分析、沖擊波形檢測(cè)等

應(yīng)用場(chǎng)景

大型結(jié)構(gòu)載荷實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

● 協(xié)調(diào)同步控制分散于大型結(jié)構(gòu)的多組加載裝置
● 完美模擬飛行器、風(fēng)電槳葉等大型結(jié)構(gòu)復(fù)雜的極端受力狀態(tài)
● 多物理量聯(lián)合控制，多重安全機(jī)制，應(yīng)對(duì)試驗(yàn)突發(fā)狀況

車(chē)輛道路模擬控制

● 自然路面試驗(yàn)的車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)采集
● 優(yōu)化系統(tǒng)模型、輸出理想的激勵(lì)
● 試驗(yàn)結(jié)果的精度評(píng)估

燃油供給系統(tǒng)控制

燃油泵轉(zhuǎn)速、泄流閥開(kāi)度聯(lián)合控制，對(duì)燃油流量的精準(zhǔn)控制。具備超壓安全保護(hù)，當(dāng)噴嘴面積、噴注壓力等參數(shù)階躍變化時(shí)快速補(bǔ)償

光伏發(fā)電日光跟蹤控制

控制太陽(yáng)能電池板組件跟蹤陽(yáng)光角度，使太陽(yáng)能電池與陽(yáng)光入射角保持垂直，以達(dá)到光能最大獲取率

風(fēng)力發(fā)電機(jī)

偏航控制
● 風(fēng)電機(jī)組偏航系統(tǒng)控制，使風(fēng)輪正對(duì)主風(fēng)向
● 風(fēng)速過(guò)大自動(dòng)側(cè)風(fēng)控制
● 自動(dòng)解纜控制以及偏航剎車(chē)阻尼控制
變槳控制
● 調(diào)整葉片角，穩(wěn)定風(fēng)機(jī)的電力速度
● 通過(guò)空氣動(dòng)力制動(dòng)的方式使風(fēng)機(jī)安全停機(jī)
● 變槳系統(tǒng)備用電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)

機(jī)械手臂控制

● 針對(duì)不同結(jié)構(gòu)和自由度的機(jī)械臂，快捷組裝控制器硬件和制定控制策略，快速達(dá)到近乎定制的效果
● 經(jīng)典的三重閉環(huán)反饋+前饋伺服控制，既有高穩(wěn)態(tài)精度和強(qiáng)抗干擾能力，又具有優(yōu)良的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
● 可對(duì)機(jī)械臂關(guān)節(jié)柔性特征進(jìn)行建模及辨識(shí)。將非線性控制策略與經(jīng)典控制策略結(jié)合，考慮每個(gè)關(guān)節(jié)獨(dú)特的柔性特征，充分讓現(xiàn)代控制理論在實(shí)踐中起到重要的作用

應(yīng)用案例

天津某公司電機(jī)空載測(cè)試輔助集成控制裝置項(xiàng)目

根據(jù)某研究中心新能源汽車(chē)試驗(yàn)室的需求，開(kāi)發(fā)了一套電機(jī)及控制器空載測(cè)試輔助集成測(cè)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)可完成對(duì)汽車(chē)電機(jī)CAN信號(hào)、溫箱、鹽霧箱、冷水機(jī)、電源等試驗(yàn)設(shè)備的RS485信號(hào)的讀取和記錄，同時(shí)可通過(guò)上位機(jī)軟件對(duì)被測(cè)電機(jī)CAN接口和其他試驗(yàn)設(shè)備的RS485接口進(jìn)行參數(shù)配置和狀態(tài)控制，實(shí)現(xiàn)多個(gè)系統(tǒng)的協(xié)同運(yùn)行，幫助用戶快速完成電機(jī)及控制器空載狀態(tài)下環(huán)境試驗(yàn)項(xiàng)目測(cè)試。